Früher bestand die Gemeinde aus den Orten Toscolano und Maderno. Diese beiden Orte sind jedoch im Laufe der Zeit immer weiter zusammen gewachsen, bis sie schließlich nur noch durch den kleinen Bach „Toscolano“ getrennt wurden und dann auch 1928 zu der Gemeinde Toscolano-Maderno fusionierten.
Früher war Toscolano-Maderno vor allem für seine Papiermühlen, Fabriken und Buchdruckereien bekannt. Mittlerweile hat es sich jedoch zu einem wunderbaren Urlaubsort entwickelt.