Zu den Sehenswürdigkeiten von Toscolano-Maderno gehören die Kirche der Heiligen Pietro und Paolo sowie das Tal der Papiermühlen. Im Tal, dem früheren Zentrum der Papierherstellung, befindet sich nun ein Museum. Einige der alten Gebäude sind restauriert worden und in diesen werden nun Bilder, originale Utensilien und zum Teil auch Nachbauten, die zu der Papierherstellung benutzt wurden, ausgestellt.
Die Kirche der Heiligen Pietro und Paolo wurde im Jahre 1548 gebaut. In ihrem Inneren befinden sich einige Gemälde von Andrea Celesti. Beides sind Orte, die bei Touristen sehr beliebt und auch auf jeden Fall einen Besuch wert sind.